Osobiście nigdy nie korzystałem z tych frameworków, ale kilka przydatnych artykułów/notek możesz znaleźć:
http://www.beldzio.com/ - dot. Kohany
http://www.php.rk.edu.pl/ - dot. CI
Może nie znajdziesz tam wszystkiego czego byś chciał, ale jakieś podstawy na pewno